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Min Sik Kang 논문수  · 이용수 5,177 · 피인용수 13

소속기관
서울과학기술대학교
소속부서
Department of Mechanical Engineering
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#2-Axis Gimbal
#3-Axis Accelerometer
#3-Wheel
#6DOF
#Accelerometer(가속도계)
#Active Magnetic Bearing(능동자기베어링)
#ADAM optimizer (ADAM 최적화법)
#ADAMS
#Artificial intelligence (인공지능)
#Balancing Robot(밸런싱 로봇)
#Bilateral Control (양방향제어)
#Cable Robot(케이블 로봇)
#Cart-pendulum system (카트-펜듈럼 시스템)
#Convergence(수렴성)
#Cooling Channel(냉각 채널)
#Current Density(전류 밀도)
#Disturbance Compensation(외란보상)
#disturbance observer
#Dual stage system(듀얼 스테이지 시스템)
#Dynamic Balancing Control
#Dynamic coupling(동적 연성)
#Electro Magnetic Actuator(전자기 엑튜에이터)
#Electrochemical Reaction(전기 화학 반응)
#Electro-Magnetic Actuator(전자기 액튜에이터)
#Encoder
#Enhancement of Heat Transfer(열전달 향상)
#Filtered-X Least Mean Square Algorithm(FXLMS 알고리즘)
#Flexible Vortex Generators(연성 와류 생성기)
#Fluid-Structure-Thermal Interaction(유체-고체-열 상호작용)
#Force Reflaction (힘반영)
#Friction(마찰)
#Geometric Convergence Analysis(기하학적 수렴성 해석)
#Gradient descent method (경사하강법)
#Gyro drift
#Gyro Drift Compensation
#Gyro Drift(자이로 편류)
#Gyroscope
#Gyroscope(자이로스코프)
#Image tracking system(영상추적 장치)
#Immersed Boundary Method(가상경계기법)
#Inertial Coordinate(관성좌표계)
#InfraRed
#Initial Estimation(초기추정치)
#Input shaping (입력성형)
#Inverse Jacobian
#Linearized Error(선형화 오차)
#LMS Algorithm(최소평균자승 알고리듬)
#Locking System
#LOS (line of sight)
#Machine learning (기계학습)
#Manipulator
#Master-Slave
#Master-Slave (마스터-슬레이브)
#model reference control
#Notch Filter(노치필터)
#Offset slider crank
#OTM(On-The-Move) antenna
#Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell(고분자 전해질 연료전지)
#Position Tracking (위치추종)
#Power assist
#Reachability(도달성)
#Real Time Estimation(실시간 추정)
#rehabilitation wheelchair
#Safe silver car
#Safety
#Satellite communication
#Segway
#Self Balancing
#Sensor Fusion
#Servo Motor
#Simulation
#Simulink
#Sliding mode control
#Sliding Mode Control (슬라이딩모드 제어)
#Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어)
#Sliding Mode Control(슬라이딩모드제어)
#Sliding Surface(슬라이딩 평면)
#Stabilization
#Stabilization(안정화)
#Straightness(진직도)
#Stretcher
#SuperSonic
#Target Aiming System(표적지향 시스템)
#Telemanipulator (원격조작기)
#Tension(장력)
#Tilt Angle(경사각)
#Uni-Scooter
#Weight balancing control
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