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Taeseok Jin (동서대학교)

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서주노 (Joono Sur) 논문수 · 이용수 2,190 · 피인용수 15

소속기관: 삼성탈레스

소속부서: 기계조선공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 조선해양공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3-D 장애물회피; #3-D obstacle avoidance; #경로계획; #레이더감시체계; #무인선; #수중비행체; #실시간 복합 PID 제어 알고리즘; #자율제어; #장애물 회피; #장애물회피; #진화 전략; #퍼지 논리; #항해레이더; #Automatics(자동화); #Autonomous control; #Autonomous underwater vehicles(AUV); #Brush(브러시); #CAN 통신; #CAN communication; #Cleaning System(청소 시스템); #control; #Evolution strategy; #Fuzzy logic; #hydrodynamic coefficient; #linear matrix inequality; #linear matrix inequality(LMI); #location estimation; #mine disposal; #navigation; #New Korea maritime university Remotely Operated Vehicle(NK-ROV); #PID Controller(PID 제어기); #SAUV(Semi-Autonomous Underwater Vehicle); #Ship Hull(선체); #Simulator(시뮬레이터); #stability; #Takagi--Sugeno fuzzy model; #tracking control; #T-S (Takagi-Sugeno) fuzzy model; #Underwater Cleaning Robot(수중청소로봇); #Underwater flight vehicle; #underwater robot; #Underwater Robot(수중로봇); #UUV(Underwater Vehicles); #waypoint-tracking control

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