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금동석 (Dongsuk Kum) 논문수  · 이용수 81,074 · 피인용수 1

소속기관
한국과학기술원
소속부서
조천식모빌리티대학원
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.1% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전자공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#Advanced Driver Assistant System (운전자지원시스템)
#Architecture(아키텍처)
#Artificial intelligence(인공지능)
#Autonomous Driving(자율 주행)
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#CNN(컨볼루션 신경망)
#Collision Avoidance(충돌 회피)
#Collision Mitigation(충돌 경감)
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#Curved Multi-lane Detection(곡선다중차선 검출)
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#Deep Learning(딥 러닝)
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#Deep Learning(심층 학습)
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#Dynamic Programming(전역최적화기법)
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#Energy management strategy(에너지 관리 전략)
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#Interacting Multiple Model Technique (상호작용다중모델기법)
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#Interactive Future Prediction(상호적미래예측)
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#Local Differential Threshold(부분적 차별 역치)
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#Long Short-Term Memory Network(장단기메모리네트워크)
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#Machine Learning(기계학습)
#Map-based Prediction(지도정보기반예측)
#Model predictive control(모형 예측 제어)
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#Multiple Centerline models (다중차선모델)
#Multiple Lane Models(다중차선모델)
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#NGSIM Trajectory Database (NGSIM 경로데이터베이스)
#OGM(점유 격자 지도)
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#Optimal Control(최적 제어)
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#Path Tracking (경로 추종)
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#RANSAC(임의 추출-모델 결정)
#RANSAC(RANDOM SAmpling Consensus)
#Recurrent Neural Network(순환신경망)
#Reinforcement Learning(강화학습)
#Risk Assessment (위험도판단)
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#Road Boundary Detection(도로경계 검출)
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#Trajectory plane(경로평면)
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