저자의 연구 키워드

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#관절 구동기

#모터의 수밀구조

#무인잠수정

#소속함수

#수중 매니퓰레이터

#수중로봇

#수중모터

#수중추진시스템

#슬라이딩모드제어

#실수코딩 유전알고리즘

#유선 원격 제어 잠수정

#이동용 로봇

#자율 무인 잠수정

#추적안정성

#추진체 동역학

#퍼지제어

#환산계수

#AUV (Autonomous Underwate Vehicle)

#BLDC motor

#BLDC motor BLDC모터

#BLDC Motor(BLDC모터)

#BLDC모터

#Cable Axial Vibration 케이블 축 방향 진동

#Cable Tension 케이블장력

#Circular cylindrical shell 원통셸

#CROV (Convertible Remotely Operated Vehicle)

#Curve fitting method 곡선맞춤범

#Curve fitting method 곡선맞춤법

#Curve-fitting 곡선맞춤

#Curve-fitting(곡선맞춤)

#Cylindrical shell 원통형 구조물

#Cylindrical shell 원통형 셸

#Damped beam model 감쇠 보 모델

#Deep Ocean Water 해양심층수

#Deep-Ocean Mining Riser Pipe(심해용 라이저)

#Deep-sea Unmanned Underwater Vehicle 심해무인잠수정

#Ducted propulsor 덕트 추진기

#Environmental force 환경 하중

#Excitation 가진

#Experimental modal analysis 실험모드해석

#Experimental modal analysis 실험모드해석법

#Finite Difference Method 유한차분법

#Finite element 유한 요소

#Finite Element Method(유한요소법)

#Flexible Riser 유연라이저

#Floating barge 부유식 바지

#Frequency response function 주파수 전달함수

#Fuzzy control

#High frequency vibration 고주파 진동

#Hydrodynamic force 수력학적 힘

#Intake Depth 취수수심

#joint actuator

#Loss factor 손실계수

#Membership function

#Mobile robot

#Modal identification 모드추출

#Modal parameter 모드변수

#Modal parameter identification(모드 특성치 추정)

#Navier-Stokes equation 나비아-스톡스 방정식

#Noise 소음

#Nonlinear least square method 비선형 최소제곱법

#Non-linear least squares method(비선형 최소제곱법)

#Nonproportional damping 비비례 점성

#Non-proportional damping system(비비례 감쇠 시스템)

#Numerical Analysis 수치해석

#Propeller design 프로펠러 설계

#RCGA

#Reduced Velocity(감소속도)

#ROV

#ROV 수중로봇

#ROV(수중무인탐사기)

#Scaling factor

#sliding mode control

#Static and Dynamic Analysis 정적 및 동적 해석

#Structural vibration 구조진동

#Structure analysis 구조 해석

#System identification 시스템추정

#thruster dynamics

#Thruster(추진기)

#Trajectory stabilization

#Umbilical Cable 1차 케이블

#underwater manipulator

#underwater motor

#Underwater motor 수중모터

#Underwater Motor(수중모터)

#Underwater robot 수중로봇

#underwater thrusting system

#Underwater thrusting system 수중추진체

#Underwater vehicle 수중운동체

#Vibration analysis 진동해석

#Viscoelastic damping material 점탄성 감쇠재

#Viscoelastic damping(점탄성 감쇠)

#Vortex Shedding(와동방출)

#Waterproof Structure of the motor

#Wind terbine tower 풍력발전타워

#Young's modulus 탄성계수