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곽윤근 (Yungeun Gwak) 논문수  · 이용수 14,352 · 피인용수 30

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저자의 연구 키워드

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#Active Compensation of Motion Errors(운동오차 능동보정)
#Adaptability(적응성)
#Air Bearing Stage(공기베어링 스테이지)
#Battery change(배터리 교환)
#Carbon nanotube probe(탄소나노튜브 프로브)
#Climbing stairs(계단 등반)
#Climbing Stairs(계단등반)
#Combined Two Probe Method(복합 이점법)
#Demining(지뢰제거)
#Docking station(도킹 스테이션)
#Electrostatic actuation(정전 구동)
#Emotion recognition(감정인식)
#Fluorescence Measurement(형광 측정)
#friction coeflicient estimation
#Genetic algorithm(유전자 알고리즘)
#Grating(회절격자)
#Grip force(접지력)
#Grouser shape(그라우저 형상)
#HRI(인간-로봇 상호작용)
#Inexplosive(비폭파식 갈퀴)
#Key Words(키워드)
#Magnetic Preload(자기예압)
#maximum friction coefficient
#mobile robot
#Mobile Robot(주행 로봇)
#Monochromator(단색분광기)
#Noise robust feature(잡음에 강인한 특징)
#Noise-environment(잡음환경)
#Obstacle Detection
#Passivity(수동성)
#PSD(Position Sensitive Device)
#Rake(갈퀴)
#Rescue Robot
#Rescue robot(구조로봇)
#rough terrain
#Rubber-band track(고무 밴드 트랙)
#Sine-drive mechanism(사인구동기구)
#Spectrometer(분광광도계)
#Spring constant(스프링 상수)
#Track shape(트랙 형상)
#Tracked Mechanism(트랙 메커니즘)
#traversability
#Variable Configuration(가변형 구조)
#Variable Geometry(가변형 구조)
#Variable Track Control
#Voice(음성)
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