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YongHee Lee (연세대학교)

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Yonghyun Lee

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양현석 (Hyunseok Yang) 논문수 · 이용수 9,162 · 피인용수 5

소속기관: 연세대학교

소속부서: 기계공학부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 건축공학 > 환경공학 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #22MnB5; #3D scanner(3차원 스캐너); #Biomimetic(생체모방); #Bristle(털); #Cane-like passive type walking aid(지팡이형 보행 보조 기기); #differential gear(차동기어); #Direction Control; #Dynamic balance(동적 균형); #Energy Efficiency; #external-pipe robot; #Fatigue life; #Fish robot(물고기 로봇); #Foxtail(강아지풀); #grasping force(파지력); #grid map; #Hot stamping; #Hybrid locomotion; #IMU; #Inertial Navigation; #Inertial Navigation(관성 항법); #Inverse kinematics(역기구학 해석); #laser range finder; #Laser Welding; #Localization; #Localization(위치 추정); #LQR; #Mapping(지도화); #mecanum wheel; #median filter; #Mobile Robot; #Mobile Robot(주행로봇); #Mobility; #Narrow Space(협소공간); #Narrow terrain(좁은 지형); #Nd:YAG Laser; #obstacle; #Obstacle Overcome; #Optical Flow Sensor(광류 센서); #Optical Odometer; #Overlap Joining; #pole climbing robot; #Posture Control; #Propulsion; #propulsion(추진); #prosthetic hand(전동의수); #Quadruped robot(사족 보행 로봇); #Railway Vehicle; #Robotic Fish; #Sensor Fusion; #Serial robot(수직다관절로봇); #Simulation; #Spoke-wheel; #Stainless Steel; #Stair climbing robot; #Swimming Experiment; #Transformable Wheel; #UHSS; #underactuated mechanism(비구동관절 메커니즘); #underwater vehicle(물속 기구); #Unicycle Robot; #Variable cane length(길이 변환 지팡이); #δ-ferrite

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