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원대희 논문수  · 이용수 4,646 · 피인용수 16

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
AI·로봇연구부문
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 컴퓨터학 복합학 > 학제간연구 공학 > 전기전자공학 > 전자공학
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저자의 연구 키워드

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#복합무대
#상승무대
#이동무대
#전방향
#Active debris removal
#Anti-SwayTrajectory(진동 방지 궤적)
#backstepping
#Biped Robot(바이페드 로봇)
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#Electro-hydraulic Servo System
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#Impact Force(충격힘)
#Impedance Control(임피던스 제어)
#Incompletely Restrained Mechanism(불완전 구속 매커니즘)
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#Motion Control(자세 제어)
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#On-orbit Servicing(궤도상 서비싱)
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#Plücker coordinates(플루커 좌표계)
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#Wire Flying System(와이어 플라잉 시스템)
#Wire-Suspended System(와이어-서스펜디드 시스템)
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