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Hoeryoung Jung 논문수 · 이용수 7,911 · 피인용수 6

소속기관: 건국대학교

소속부서: Department of Mechanical Engineering

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 건축공학 > 토목공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #2D LiDAR; #강화학습(Reinforcement Learning); #디지털트윈(Digital Twin); #로봇 탐색(Robot Navigation); #모션 캡처(Motion Capture); #센서 융합(Sensor Fusion); #실외자율주행로봇(Outdoor Autonomus Robot); #심층 강화학습(Deep Reinforcement Learning); #역기구학(Inverse Kinematics); #위치 추정(Localization); #자율주행 모바일 로봇(Autonomous Mobile Robot); #자율주행이동로봇(Autonomous Mobile Robot); #자율주행이동로봇(Self-driving Mobile Robot); #Artificial neural network; #autonomous navigation; #autonomous ship; #convolution neural network; #Deep learning; #Flexible Surgical Robot(유연 수술 로봇); #force control(힘제어); #GPS; #Image Guided Surgery(영상 유도 수술); #IMU sensor (관성측정센서); #indoor positioning; #intertial measurement unit; #Kalman filter; #Kinematic model (기구학 모델); #Long short-term memory networks (장·단기 메모리 신경망); #Machine learning; #Medical Simulation; #Medical simulator(의료 시뮬레이터); #ML-Agents; #mobile robot; #Motion capture (모션캡쳐); #multi-target tracking; #navigation control; #photoelectric sensor(광센서); #Physical fitness; #Physics-based Simulation; #Police simulator(경찰훈련 시뮬레이터); #position sensor; #Position tracking (위치추적); #random scenario(랜덤시나리오); #Recurrent neural networks (회귀 인공 신경망); #RGB camera; #Robotic arm wrestling(로봇팔씨름); #ROS(Robot Operation System); #sensor fusion; #smart greenhouse; #Smart greenhouse (스마트 그린하우스); #smart ship; #Stiffness Modulation(강성 조절); #Temperature-Humidity Prediction (온·습도 예측); #tomato powdery mildew recognition; #Training Simulation(훈련 시뮬레이션); #ultrasonic sensor(초음파센서); #unmanned ship; #UWB (Ultra Wide Band) antenna; #UWB(Ultra-Wide Band); #Virtual Reality; #Virtual Reality(가상현실); #Walking cycle analysis (보행주기분석); #wire-actuated sensor

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