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김도윤 (Doyoon Kim) 논문수  · 이용수 11,233 · 피인용수 13

소속기관
한국항공우주연구원
소속부서
인공지능연구실
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학 공학 > 재료·에너지공학 > 기타 재료·에너지공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학
연구경력
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#6-Accelerometers/l-Gyro Sensor System
#강건한 위치추정
#군집비행
#드론
#실내 군집 비행
#실외 군집 비행
#위치 인식
#위치예측
#Autonomous Flight Algorithm(자율비행 알고리즘)
#Barometer
#CARLA
#DDS(Data Distribution Service)
#drift reduction
#drone
#Drone(드론)
#Embedded systems
#Gazebo
#GCS(Ground Control System)
#Global Planner(전역 경로 플래너)
#GPS
#gyro
#HDR
#Indoor Swarming Flight
#INS
#Kalman Filter
#Kernel Recursive Least Squares(KRLS)
#Land Vehicle Navigation
#LiDAR
#LTE Telecommunication Network(LTE 통신망)
#Matlab
#Mode Switching(모드 변경)
#Motion mode
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Open Source(오픈소스)
#Outdoor Swarming Fglhi t
#Pixhawk(픽스호크)
#Pointcloud
#position estimation
#Position Recognition
#PX4
#PX4(PX4)
#PX4-ROS2
#Quadrotor Flying Robot(쿼드로터 비행 로봇)
#Reconnaissance Drone(정찰 드론)
#RNSS(지역 위성 항법시스템)
#robust position estimation
#ROS(ROS)
#ROS2
#RTK-GPS
#RTPS(Real Time Publish Subscribe)
#Simulink
#Small Drone(소형 드론)
#swam flight
#Swarm Flight
#Swarm Flight Reconnaissance System(군집 정찰 드론 시스템)
#Swarm Flight(군집비행)
#Swarming Flight(군집비행)
#Test Environment(시험환경)
#Wireless Video Transmission(무선 영상 전송)
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