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허성식 (Sungsik Huh) 논문수  · 이용수 6,716 · 피인용수 7

소속기관
한국항공우주연구원
소속부서
국가위성활용지원센터 위성활용부
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 자연과학 > 기타 자연과학
연구경력
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#3-D Monte Carlo Localization(3 차원 몬테카를로 위치추정방법)
#ARD (자동 랑데부/도킹)
#Artificial Intelligence(인공지능)
#Automated Rendezvous and Docking
#Autonomous Driving
#Banance Strategy
#Canny Edge Detector(캐니에지검출기)
#Compute Unified Device Architecture (CUDA)
#Dataset Refinement(데이터셋 정제)
#Deep Learning(딥러닝)
#Deep Neural Network(심층 인공신경망)
#Detection of Aerial Vehicle(비행체 탐지)
#Docking-guided marker(도킹유도용 마커)
#Earth Observation(지구 관측)
#EKF-SLAM(확장칼만필터 기반 자기위치 및 지도 동시추정)
#Elevation map
#Exploration rover(탐사 로버)
#Extended Kalman Filter(확장형 칼만 필터)
#Flight Test Environment(비행시험환경)
#Flood Detection(홍수탐지)
#Force Feedback
#Gabor Filter(가보필터)
#Ground Control System(지상관제시스템)
#Homography Estimation(호모그래피 추정)
#Homography-based Image Difference(호모그래피 기반 차영상 기법)
#HUD(헤드업 디스플레이)
#Hydraulic system
#Indoor Navigation(실내항법)
#KOMPSAT-3/3A(아리랑위성-3/3A호)
#Laser Scanner(레이저스캐너)
#LIDAR-Camera Sensor Fusion(레이저스캐너-카메라 센서퓨전)
#LIDAR-Camera-Servo Sensor Calibration(레이저-카메라-서보모터 보정기법)
#Lucas-Kanade
#Machine Learning(기계학습)
#Multi-Camera System(멀티카메라 시스템)
#Multi-Target Information Management and Tracking (다중 표적정보 관리 및 추적)
#Multi-Target Information Management(다중 표적정보 관리)
#Object Detection(객체 탐지)
#Objective-C
#Octree-based Grid Mapping(Octree 기반 격자지도작성)
#Optical Flow
#Particle Filter (파티클 필터)
#Principal Axis Analysis(주성분 분석)
#Probabilistic Hough Transform(확률기반 허프변환)
#Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking method(확률적 다수-가설 추적기법)
#Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking method(확률적다수-가설 추적기법)
#Pyramidal Image(피라미드 영상)
#Random Sample Consensus(RANSAC)
#Road Following(도로추종)
#Rocker-Bogie suspension(라커-보기 서스펜션)
#sample return mission(샘플채취 임무)
#Satellite Information(위성 정보)
#Self-Localization
#Sense-and-Avoid(충돌회피)
#SpaceNet(스페이스넷)
#Subterranean Exploration
#Tele-operation
#Template Matching (템플릿 매칭)
#Trend in Space(우주 동향)
#UAV
#UAV(무인항공기)
#Unmanned Field Robot
#Unmanned Ground Vehicle
#Vision-based control
#Vision-based Control(영상기반 제어)

저자의 논문

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