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관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )
대한용접·접합학회지
1991 .03
용접로봇용 아크센서 및 인터페이스 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
저항용접과 아크용접에서의 용접 변수 데이터베이스 구축
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2010 .11
서브머지드 아크 용접 시스템의 운용알고리즘 및 용접 특성의 비교
전력전자학회 학술대회 논문집
2015 .07
아크 용접 자동화 ( Arc Welding Automation )
대한기계학회지
1994 .02
CO₂ 아크용접 작업에서의 용접흄 관리대책
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
2000 .10
로봇 아크 용접 작업순서 결정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
로봇 아크용접 공정제어를 위한 알고리즘에 관한 연구 ( A New Algorithm for Control of Robotic Arc Welding Process )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
용융용접의 기초와 실제 (Ⅱ) - 아크 용접용 보호 가스 - ( Fundamental of Fusion Welding (Ⅱ) - Shielding Gases for Arc Welding - )
대한용접·접합학회지
2001 .04
모서리 부위 연속 용접을 위한 아크 용접 로봇과 포지셔너의 협업 ( The Cooperation of Arc Welding Robot and Manipulator for Continuous Welding of Corner Area )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
유전알고리즘을 이용한 아크용접공정의 용접공정변수 최적화 ( Optimization of Welding Process Parameters for a Arc Welding Process Using a Genetic Algorithm )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
아크 용접에 있어서의 아크의 특성과 응용 ( Arc Characteristic and Application of the Arc Welding )
대한용접·접합학회지
1992 .03
아크 용접 로보트 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
스테인리스강 316L의 플라즈마 아크 용접 적용을 위한 용접 변수의 영향
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2006 .10
하이브리드 용접기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .09
유전 알고리즘을 이용한 로봇 아크 용접작업
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
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