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한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 1999년도 추계학술대회논문집
발행연도
1999.11
수록면
280 - 287 (8page)

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1999

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An automatic train operation(ATO) system executes the operation of constant speed travelling and fixed point parking by using microprocessors instead of driver's manual operation. This paper describes the mathematical model for the train considering unknown disturbances which consist of start resistance, travelling resistance, slope resistance, curve resistance, and so on. The speed controller of ATO system is designed by considering the disturbances. The simulation is executed to verify the speed control and fixed point parking performance and to compare its performance with that of a PID-type ATO control system under disturbances. Simulation results show that the control performance of gain scheduled control scheme for ATO system is better than that of the conventional PID controller.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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