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한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.13 No.5
발행연도
2004.10
수록면
110 - 117 (8page)

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In automatic welding process using a robot, seam tracking is one of the important parts. Sensor for seam tracking is divided broadly into two categories as non contact sensor and contact sensor. The arc sensor is one of the non contact sensors, and it can be applied in weaving arc and rotating arc welding process. In such the arc sensors, rotating arc sensor can be applied to high speed welding over tens of ㎐. The decrease of self regulation by high rotating speed causes to improve accuracy and response of sensor. In this study, fuzzy controller was used to track the seam for the CO₂ arc welding which had unstable arc. It could be shown that the rotating arc sensor was better than the weaving arc sensor.
#Arc Sensor(아크센서) #Fillet Joint(필릿 이음부) #Fuzzy Controller(퍼지 제어기) #Rotating Arc Welding(회전 아크 용접) #Self Regulation(자기제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 회전 아크센서의 구성
3. 용접선 정보
4. 용접선 추적 제어기 설계
5. 용접선 추적 실험
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

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