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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Yoshihiro Ohnishi (Ehime University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,907 - 1,910 (4page)

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This paper proposes the switching control method based on the controller performance assessment. The switching mechanism is based on the estimated controller performances which are calculated by all prepared controllers. The accepted controller has the best estimated performance of all controllers. Each controller performance is estimated by the numerical model. Finally, numerical evaluations demonstrate the practically and utility of this idea.

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.DESIGN OF SWITCHING PID CONTROL SYSTEM
3.SIMULATION RESULTS
4.CONCLUSIONS
REFERENCES

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