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학술저널
저자정보
김정태 (한국철도기술연구원) 김무선 (한국철도기술연구원) 홍재성 (한국철도기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.31 No.2
발행연도
2014.2
수록면
133 - 139 (7page)

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Magnetic Sensors can be employed to localize the unmanned vehicle which is running a predefined path where magnets are embedded for certain spaces. Among various sensor types, sensor arrays of 1-dimensional magnetic sensor have the merit of easy elimination of external magnetic component such as terrestrial magnetism. However, interpolation should be considered in the array sensors in order to increase the precision level because there is a limit in arranging sensors in close interval. We propose the novel interpolation method which can be performed with simple computation and represents the improved accuracy by increasing the linearity of the interaction formula. Demonstration of the linearity and simulation results show the proposed method exhibits the improved accuracy compared to the conventional method.
#Magnetic Sensor (자기 센서) #Interpolation (보간) #Unmanned Vehicle (무인 자동차) #Localization (위치검지) #Monopulse (모노펄스)

목차

1. 서론
2. 기존 연구
3. 제안 방안
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Song, M. G. / 2008 / Multi-sensor Data Fusion Methods Based on the Kalman Filter for Attitude and Vibration Control of the Biped Robot / J. Korean Soc. Precis. Eng. 25(4):39~46 google schola 이세진 / 2010 / 이동 로봇을 위한 초음파 센서의 완성도 높은 형상지도 작성법 / 한국정밀공학회지 27(1):64~75 dbpia 정지현 / 2013 / A Study of the Tracking Control of an Transfer Crane using Nonholonomic Constraint / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 14(10):1775~1782 google schola Chan, C. / 2002 / A System Review of Magnetic Sensing System for Ground Vehicle Control and Guidance :1~10 google schola Kim, J. / 2008 / Performance Improvement of Magnetic Position Sensor for Unmanned Autonomous Vehicle Based on Magnetic Field / Proc. of KIIS Spring Conference 18(1):163~167 google schola

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