Stereo Vision-Based 3D Pose Estimation of Product Labels for Bin Picking

Udaya Wijenayake ,  Sung-In Choi ,  Soon-Yong Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

3차원 비전 기술을 이용한 라벨부착 소형 물체의 정밀 자세 측정

김응수 ,  김계경 ,  Udaya Wijenayake 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

스테레오 비전을 이용한 객체 분리 및 3 차원 위치 추정 시스템 설계

이준환 ,  유지상

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

스테레오 시스템의 Confidence Map을 이용한 3차원 위치 추정

한혁 ,  장경재 ,  김종형 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

스테레오 비전기술을 이용한 3차원 절대위치 측정

허명원 ,  김성환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

Trinocular Vision System을 이용한 물체 자세정보 인식 향상방안

김종형 ,  장경재 ,  권혁동

한국생산제조학회지

2017 .04

사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법

민지홍 ,  최지훈 ,  김태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

스테레오 카메라의 상대 자세 및 위치 추정

이유담 ,  유원재 ,  김라우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

스테레오 비전 시스템과 다자유도 정합 알고리즘을 이용한 대면적 표면형상 측정기술

황인오 ,  백상우 ,  조남규

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

스테레오 비전을 이용한 액체배달로봇

임철용 ,  백재원 ,  한준희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

스테레오 비전 기반 토마토 3차원 위치 검출 시스템 구현

이기범 ,  김용현 ,  조병효 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

개선된 연산방법을 적용한 스테레오 렉티피케이션

현종길 ,  문병인

Proceedings of KIIT Conference

2015 .06

3D 모델 기반의 3D Pose Estimation의 성능 향상 알고리즘

이솔 ,  박정탁 ,  박병서 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

스테레오 영상 매칭을 활용한 기초행렬 추정

최현지 ,  이덕우

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2020 .11

빈피킹을 위한 다중 조명과 적응적 필터링을 이용한 물체 자세 추정

강상승 ,  김계경 ,  이재연

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

마스크 이미지 모델링 가이드를 이용하여 개선된 스테레오 깊이 추정 기술 개발

안지혜 ,  민동보

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

물체의 정밀 측정을 위한 인식 및 3 차원 자세 추정

권영우 ,  이인호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Stereo Vision을 이용한 시각장애인을 위한 장애물 감지 시스템 개발

김성호 ,  김정호 ,  이효찬 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

Trinocular vision system을 이용한 물체 자세정보 인식 향상방안

신한영 ,  이학빈 ,  장경재 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

적응적 가중치를 사용한 스테레오 비전 시스템에서의 데이터 재사용 방법

류동훈 ,  박태근

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01