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자동화 수동변속기의 공압 제어 특성 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
공압 액추에이터 응용을 위한 유연 박막의 변형 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
The Estimation of Common Shape Parameter for Pneumatic Cylinders
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
Soft thermo-pneumatic actuator based on phase transition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
향상된 감각 피드백을 위한 공압-자기 통합형 햅틱 장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
웨어러블 로봇용 가변강성 재밍 액추에이터를 위한 모바일 공압 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
공압 액추에이터를 이용한 능동진동제어 시스템 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
실린더형 복동 공압구동기를 이용한 1 족 로봇의 설계와 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
유·공압 커플링의 유동특성에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
공압 액추에이터를 이용한 Active Mass Damper 구현
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
공압 피로 시험기 구성을 위한 공압실린더의 고속/고정밀 제어기술
한국생산제조학회지
2020 .06
소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
세 개의 공압 액추에이터로 구성된 유연 그리퍼의 개발
한국생산제조학회지
2020 .06
확률 마찰 특성을 갖는 공압 실린더 작동기의 비선형 제어
한국기계기술학회지
2015 .01
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Force Control of 6-DOF Pneumatic Joystick
동력시스템공학회지
2015 .02
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