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학술대회자료
저자정보
심규현 (성균관대학교) 이화영 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2015年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2015.6
수록면
140 - 144 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

작업용 차량의 반능동 현가시스템 제어 알고리즘 개발
심규현 ,  이화영 ,  황성호 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2015.06 학술대회자료

2014

반능동 현가시스템 제어를 적용한 작업용 차량의 응답 특성 분석
심규현 ,  염승재 ,  황성호 대한기계학회 춘추학술대회 2014.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a control algorithm for semi-active suspension of utility vehicle to improve its ride comfort. Linear Quadratic Regulator (LQR) is a full state feedback control algorithm, but the state variables of real system are not fully measured by sensors. Using Kalman filter as an estimator, the state variables are estimated and the LQR control algorithm is adapted to the system, which is Linear Quadratic Gaussian (LQG) control algorithm. It can be applied to the real vehicle system for improvement of the ride comfort. Two rear suspensions are independently developed with the control algorithm. Hydraulic system of the suspension is designed using SimulationX and the full vehicle model with control algorithms is constructed using MATLAB/Simulink. Finally, the simulation is conducted by combining the vehicle model and the hydraulic suspension model.
#Semi-active suspension (반능동 현가장치) #Utility vehicle (작업용 차량) #LQG controller (LQG 제어기) #Hydraulic system model (유압 시스템 모델) #Whole body vibration (전신 진동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어 알고리즘
3. 유압 시스템 모델링
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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