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저자정보
정연득 (항공우주연구원) 정성구 (과학기술연합대학원) 유혁 (항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,535 - 1,538 (4page)

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본 논문에서는 멀티 로터 무인항공기에 실내 비행 안정화 기능을 구현하기 위한 아두이노 보드 기반 저가형 센서 통합 보드 시스템 설계 및 구현에 대해 설명한다. 실내 환경에서 무인 항공기가 임무를 수행하기 위한 최소한의 센서 시스템을 저가 및 경량으로 구현하기 위해 센서들을 선정하였다. 센서데이터를 획득하고 재가공하기 위하여 아두이노 기반의 Due 보드를 선정하였으며 이 보드에 소프트웨어를 작성하였다. 모듈 형태로 시스템을 구현하였으며 최종적으로 실제 비행 실험을 통해 센서데이터 획득을 확인하였다.
#Indoor Flight(실내비행) #Arduino(아두이노) #Optical Flow Sensor(광류 센서)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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