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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
채민지 (중앙대학교) 서인석 (현대자동차) 김태형 (중앙대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회
발행연도
2016.12
수록면
1,692 - 1,697 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

7자유도 전차량 모델 기반 차량용 능동현가장치 강인 제어기 설계
채민지 ,  서인석 ,  김태형 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료

2015

H∞/GH₂를 이용한 다목적 차량용 능동현가장치 제어기 설계
채민지 ,  김태형 대한기계학회 춘추학술대회 2015.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a method to design robust static-output feedback (SOF) controller of vehicle active suspension which is to improve ride comfort and driving safety based on full car model by using linear matrix inequalities (LMIs) and multi-objective particle-swarm optimization (MO-PSO). The main strategies are composed of three important parts. First, we decouple 7-DOF full car model into 4-DOF heave+pitch model and 3-DOF roll model to design controller focusing on sensitive frequency range of each mode. Second, we consider vehicle parameter uncertainty such as mass variation and mechanical components’ nonlinearities by polytopic uncertainty model. Finally, we design robust finite-frequency H∞/GH2 SOF controller which generally known as non-convex mathematical problem, by combining Generalized KYP lemma based LMIs and MO-PSO. The proposed controller design method is validated via numerical simulation describing real driving situations.
#Active suspension(능동현가장치) #7-DOF Full car model(7자유도 전차량 모델) #Polytopic uncertainty(폴리토픽 불확실성) #Generalized KYP lemma #Static-output feedback(정적출력피드백)

목차

Abstract
1. 서론
2. 7 자유도 차량 모델링
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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