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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
고광은 (한국생산기술연구원) 심귀보 (중앙대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제23권 제3호
발행연도
2017.9
수록면
17 - 24 (8page)

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최근 딥러닝을 비롯한 인공지능 기술의 활용이 다양한 분야에서 활발해지고 있다. 특히 컴퓨터 비전 분야에서 딥러닝 기술을 기반으로 객체의 인식과 검출을 목적으로 뛰어난 성능을 보이는 알고리즘들이 발표되고 있으며 기존의 방법론으로 해결이 어려운 문제들을 딥러닝 기술을 활용함으로써 쉽게 해결하는 성과를 거두고 있다. 본 기술논문에서는 영상 내 존재하는 여러 객체를 검출하고 각 개체를 인식하기 위해 활용된 다양한 딥러닝 기술에 대하여 소개하고 그 응용 사례들을 살펴보고자 한다.

목차

1. 서론
2. 기술 동향
3. 결론
REFERENCES

참고문헌 (26)

참고문헌 신청
R. Kelley, A. Tavakkoli, C. King, M. Nicolescu, and M. Nicolescu, “Understanding activities and intentions for human-robot interaction,” Human-Robot Interaction, 2010: InTech. E. J. Gibson, K. Adolph, and M. A. Eppler, “Affordances,” The MIT encyclopedia of the cognitive sciences: MIT Press, 1999. D. E. Rumelhart, G. E. Hinton, and R. J. Williams, “Learning internal representations by error propagation,” California Univ San Diego La Jolla Inst for Cognitive Science1985. Y. Lecun, L. Bottou, Y. Bengio, and P. Haffner, “Gradientbased learning applied to document recognition,” Proceedings of the IEEE, vol. 86, no. 11, pp. 2278-2324, 1998. 박정길 and 박재병, “실내 이동로봇을 위한 거리 정보 기반 물체 인식 방법,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 21, no. 10, pp. 958-964, 2015.

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