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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김태윤 (인하대학교) 이영삼 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제11호
발행연도
2017.11
수록면
927 - 934 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0155

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In this paper, we propose a remote control and monitoring system using the Raspberry Pi as an IoT device. The proposed system has the following features. First, various sensor information can be acquired through Arduino Due"s rich peripherals. Second, the acquired information is delivered to a PC through Ethernet communication of Raspberry Pi, which is an IoT device. Third, easy use is supported through a lab-built user interface. In the proposed system, the acquisition of sensor information and processing of control commands are performed on Arduino Due, and the measured information is designed to be transmitted to Raspberry Pi through SPI communication. A lab-built GUI program is introduced to efficiently display the received the sensor information on a PC efficiently. To illustrate the usefulness of the proposed system, an HILS (hardware-inthe-loop simulator), which simulates the greenhouse phenomenon, is implemented using Arduino Nano. The entire proposed system is implemented using open-source hardware and can be easily deployed at low cost.

목차

Abstract
I. 서론
II. 시스템 개요
III. 시스템을 이용한 사례
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (20)

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