소프트 로봇 액추에이터 구동 케이블의 수명 평가

최현희 ,  김근수 ,  김상훈 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

보던 케이블의 길이 변화를 이용한 대변형 굽힘 센서 모델링 및 설계

정우석 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

보던 케이블 기반의 고유감각 모사 촉각 및 굽힘 센서

김상훈 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

딥러닝을 이용한 텐던 구동 소프트 웨어러블 손 로봇의 손가락 끝 힘 예측

강병현 ,  김대겸 ,  최형민 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구

이선일 ,  송은정 ,  윤여일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

유연한 착용형 손 로봇 기술 동향

인현기 ,  정우석 ,  강병현 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발

박지훈 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발

김송이 ,  강덕화 ,  박우재 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법

김웅배 ,  이준영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석

최성대 ,  김병석 ,  이승현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

Self-healing Soft Robots

정재훈 ,  이선우 ,  강지형

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .04

간병 근로자의 상지 근력 보조를 위한 옷감형 직조 유연구동기를 적용한 소프트 웨어러블 로봇 개발

박성준 ,  최경준 ,  정현목 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

웨어러블 적합형 와이어 기반의 무한한 힘 증폭이 가능한 구동기 개발

최연재 ,  이지원 ,  최정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발

한승원 ,  진선기 ,  김인창 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발

김웅배 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

팔꿈치 근력보조 착용형 소프트로봇 개발

강민채 ,  신진 ,  한민우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어

김경환

정보 및 제어 논문집

2019 .10

다중 구동기를 이용한 소프트 수중 로봇의 성능 평가

추원식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

형상 기억 합금 기반 인공 근육을 활용한 소프트 웨어러블 로봇의 힘 센서리스 제어 기법

이주찬 ,  서현욱 ,  박철훈

전력전자학회 학술대회 논문집

2024 .07