멀티 코어 DSP 기반 EtherCAT 슬레이브 개발

박성문; 최준영

doi:10.14801/jkiit.2019.17.1.39

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박성문 (부산대학교) 최준영 (부산대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제17권 제1호(JKIIT, Vol.17, No.1)

발행연도: 2019.1

수록면: 39 - 44 (6page)

DOI: 10.14801/jkiit.2019.17.1.39

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본 논문에서는 멀티 코어 DSP 기반 EtherCAT 슬레이브 구조를 설계하고 프로토콜 스택을 이식하여 EtherCAT 슬레이브를 개발한다. 개발한 EtherCAT 슬레이브는 EtherCAT 슬레이브 컨트롤러인 Beckhoff"s ET1100 ASIC과 멀티 코어 DSP인 TI"s TMS320F28379D로 구성된다. 기존 상업용 EtherCAT 슬레이브에서 사용하는 프로세서와 비교하여 빠른 처리 능력을 가진 DSP 코어를 채택하여 EtherCAT 슬레이브 스택의 실행 속도를 증가시킨다. 또한 EtherCAT 슬레이브 컨트롤러와 DSP 코어를 External Memory Interface를 통하여 연결함으로써 고속의 데이터 전송속도를 달성한다. 개발된 EtherCAT 슬레이브와 리눅스 기반의 IgH EtherCAT 마스터를 연결하여 EtherCAT 네트워크를 구성하고 다양한 실험을 수행하여 기존 EtherCAT 슬레이브와 비교하여 성능이 개선된 것을 검증한다.

#industrial network #EtherCAT #multi-core DSP #EtherCAT slave

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이준하 / 2018 / Cortex-R 기반 RM57L843 마이크로프로세서를 이용한 임베디드 시스템 하드웨어 설계 및 제작 / 한국정보기술학회논문지 16(4):57~65

S. M. Park / 2017 / Synchronization improvement of distributed clocks in EtherCAT networks / IEEE Communications Letters 21(6):1277~1280

D. Orfanus / 2013 / EtherCAT-based platform for distributed control in high-performance industrial applications / IEEE 18th Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) :1~8

G. Cena / 2010 / On the Accuracy of the Distributed Clock Mechanism in EtherCAT / Proceedings of the IEEE International Workshop Factory Communication Systems :43~52

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