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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.1
- 수록면
- 29 - 34 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.19.0151
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2021
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Drilling technology has been used in various fields. In recent years, studies have been conducted for extreme areas and space exploration. In addition, technology is being developed for the exploration and mining of new energy resources. Because of the large size and the complicated processes of the existing drilling systems, many limitations and environmental problems exist. In recent years, bio-inspired or bio-mimetic robots that simulate the movement or habitats of living things have been developed actively for efficient operation. This paper proposes an embedded directional drilling robot (Mole-bot) that mimics the biological structure and excavation habits of the mole. The proposed system includes digging, moving, direction changing, locking, and debris removal mechanisms, In conclusion, performance evaluation of the excavation mechanism and direction changing mechanism of the developed robot were carried out.
목차
Abstract
I. 서론
II. 시추 시스템 및 메커니즘
III. 동적 시뮬레이션 및 해석
IV. 시험 및 결과
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
S. Jaireth, D. M. Hoatson, and Y. Miezitis, “Geological setting and resources of the major rare-earth-element deposits in Australia,” Ore Geology Reviews, vol. 62, pp. 72-128, 2014.
B. K. A. Akoto, “Influence of flyash on the strength characteristics of lime-laterite soil mixtures,” Australian Road Research 18.4, 1988.
J. Kim, B. Park, J. Shin, S. Jung, and H. Myung, “A novel steering sections of hybrid rotary steerable system for directional drilling,” Proc. 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014), Seoul, pp. 1617-1619, 2014.
K. Zacny, G. Paulsen, K. Davis, E. Mumm, and S. Gorevan, “Honeybee robotics planetary drill systems,” Proc. 39th Lunar and Planetary Science Conference, vol. 39, pp. 1355, 2008.
T. Nakatake, M. Konno, A. Mizushina, Y. Yamada, T. Nakamura, and T. Kubota, “Soil circulating system for a lunar subsurface explorer robot using a peristaltic crawling mechanism,” Proc. 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Banff, AB, pp. 407-412, 2016.
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J. Kim, B. Park, J. Shin, S. Jung, and H. Myung, “A novel steering sections of hybrid rotary steerable system for directional drilling,” Proc. 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014), Seoul, pp. 1617-1619, 2014.
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T. Nakatake, M. Konno, A. Mizushina, Y. Yamada, T. Nakamura, and T. Kubota, “Soil circulating system for a lunar subsurface explorer robot using a peristaltic crawling mechanism,” Proc. 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Banff, AB, pp. 407-412, 2016.
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