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자료유형
학술저널
저자정보
장경진 (경희대학교) 유송민 (경희대학교)
저널정보
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 한국콘텐츠학회논문지 제19권 제12호
발행연도
2019.12
수록면
452 - 459 (8page)

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자율주행자동차를 상용화하기 위해서는 모든 측면에서 안전성 테스트를 수행해야 한다. 자율주행자동차 기술의 구현을 고려할 때, 시내상황과 같은 복잡한 환경에서 발생할 수 있는 시나리오를 분석 할 필요가 있다. 자율 주행 차량이 기존의 교통 환경에서 정상적인 작동이 가능한지 여부의 평가도 중요하다. 또한 자율주행 자동차가 일반 차량과의 상호 작용을 검토하고, 도로에서 발생할 수 있는 사고에 대처할 필요가 있다. 본 연구는 도로환경에서 자율주행 자동차의 평가 요소들을 기존의 ADAS와 같은 평가 프로토콜을 참고하여 자율주행 차량의 평가 방안을 모색하였다. 연구 결과는 다양한 기술 구현수준과 함께 다른 시험환경에 대한 자율 차량 평가 방법을 수립하는데 반영하고자 한다.
#자율주행자동차 #자율주행단계 #평가등급 #Autonomous Vehicle #Level of Driving Autonomation #Evaluation Grade

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이론적 배경
Ⅲ. 연구방법
Ⅳ. 연구결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

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이준영 / 2015 / 전방향 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율주행자동차 조향 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 21(3):199~209 dbpia 유성현 / 2016 / 퍼지로직을 적용한 가변적 주행환경에서의최적 차로변경 가능공간 선정 알고리즘 개발 / 대한전자공학회 학술대회 :1804~1807 dbpia S. G. Jeong / 2017 / End-to-end Learning of Image based Lane-Change Decision / 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) google schola 이기영 / 2014 / ITS의 발전과 자율주행 실현 전망 / 한국도로학회 16(4):5~13 dbpia SAE International / 2014 / SAE J3016: Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems google schola

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