System Overview for Multi-Task and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Real Robot Environments

Samyeul Noh ,  Hyonyoung Han ,  Chanwon Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

멀티 에이전트 강화학습 연구동향

김성현 ,  이동훈 ,  장인국 외 2명

정보과학회지

2019 .11

Multi-Source Tasks in Transfer Learning for Deep Reinforcement Learning: Application to Robotics Simulations

고윤재 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

멀티 에이전트 강화학습에서 행동-관측 통신데이터의 영향

오다현 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다중 에이전트 강화학습에서의 앙상블 알고리즘

주석훈 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

다중 태스크 학습에서의 효율적인 자원 사용을 위한 다중 경로 네트워크

이지호 ,  박소연 ,  김은우

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

Multi-Agent Beam Tracking for Multi-RIS Hybrid Beamforming System Using Reinforcement Learning

Najam Us Saqib ,  Guopei Zhu ,  Sung Ho Chae 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

다수 에이전트 심층강화학습을 활용한 다수 탐색 영역의 커버리지 경로 계획

김근수 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

현실 제약 조건을 반영한 다중 에이전트 강화학습 기반 다중 교차로 신호체계 최적화

박진혁 ,  김혜민 ,  전철민

대한공간정보학회 학술대회

2024 .10

멀티에이전트 심층 강화학습 기반 다수 무인기 분산 협업 임무 학습 연구

최의환 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행

이경민 ,  박민재 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다중 초점 주의 집중 네트워크를 사용한 딥 강화학습

최진영 ,  이범진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

다중 에이전트 강화학습을 위한 호기심 기반 탐색 방법

김주봉 ,  허주성 ,  지창훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

다중 로봇 기반 무인주차시스템을 위한 강화학습 시뮬레이션 환경 구축

박채훈 ,  이재혁 ,  전상윤

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

다중 에이전트 시스템 내 생성형 AI 기반 강화학습 알고리즘

조예령 ,  박수현 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Multi-Target Reinforcement Learning based Control for Autonomous Systems

Seon Jae Lee ,  Myoung Hoon Lee ,  Jun Moon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

주의 집중 통신을 사용한 다중 에이전트 딥 강화학습

최진영 ,  이범진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

A Study of Collaborative and Distributed Multi-agent Path-planning using Reinforcement Learning

Min-Suk Kim

한국컴퓨터정보학회논문지

2021 .03

Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning for Global Reward

박영준 ,  김성범

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11

분산 다중 에이전트 기반 연합 강화 학습을 활용한 학습 성능 개선

임현교 ,  김주봉 ,  한연희

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11