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Matlab / Simulink 기반 휠로더 모델에 적합한 작업경로계획 및 횡방향 추종 제어기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
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2015 .06
MATLAB/Simulink 기반 전차량 원격주행 시뮬레이션
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2023 .05
무선통신네트워크 비행제어시스템을 탑재한 드론의 시험개발
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2016 .03
MATLAB Simulink 를 이용한 방향 탐지 알고리즘 구현 및 성능 비교
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2017 .11
드론의 자율비행을 위한 Matlab 기반 알고리즘의 ROS2 활용 PX4 연동 연구
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2023 .10
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2022 .07
PX4와 MATLAB/Simulink 기반의 제어법칙 소프트웨어 프레임워크 개발
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2022 .04
Matlab/Simulink를 적용한 산업용 수용가의 경제적 배터리 운용에 관한 연구
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엔진 운용 데이터 분석 정밀진단장치 개발
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2024 .05
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2017 .11
컴퓨터 비전과 GPS를 이용한드론 자율 비행 알고리즘
대한임베디드공학회논문지
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한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Project-Based Learning with MATLAB, Simulink and Target Hardware
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Simulation of GPS Signal Generator using MATLAB/SIMULINK
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
드론 하향풍을 최소화하기 위한 자율비행 기술 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
MATLAB/Simulink를 이용한 전력전자 시스템의 모델 기반 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
MATLAB/Simulink를 이용한 전력전자 시스템의 모델 기반 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
PPO 기반 강화학습을 이용한 드론의 자율비행
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
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