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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 334 - 337 (4page)
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Objective: The aim of this study is to allow the mobile robot to react quickly to make face-to-face interaction and to keep a distance between humans and robots. Background: Since the emergence of social robots that enable social behavior such as interacting with people and sharing daily communication and communion, social interaction between humans and robots has emerged as the most active area of research in robot technology. Method: It recognizes the human body joint and estimates the human body pose in space by calculating the relative coordinates of the body joint information. Based on the estimated human location, an omnidirectional robot is used to move to a target point that maintains a certain distance while facing the user. Results: In the user"s pose estimation, the angle error within 5 degrees was confirmed. In the experiment of moving the robot"s destination position, it was confirmed that the error was large at a position of 3m or more. Conclusion: The robot can move to a position where face-to-face interaction is possible by estimating the user"s pose by extracting the user"s joint coordinates based on the RGB-D sensor and calculating the geometric transfer function. Application: The proposed method can be utilized to perform triggering for dialogue between the user and the robot or to control the robot"s posture when the user moves.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Method
3. Experiment
4. Results
4. Conclusion
References
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