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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
노상준 (광주과학기술원) 김종원 (광주과학기술원) 유연국 (광주과학기술원) 이주순 (광주과학기술원) 신성호 (광주과학기술원) 이규빈 (광주과학기술원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제38권 제4호
발행연도
2021.3
수록면
39 - 44 (6page)

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인공지능의 발전으로 이미지, 음성, 텍스트와 같은 각종 센서데이터의 처리 능력이 향상되었다. 산업용 로봇과 서비스 로봇전반에 걸쳐 인공지능을 도입하여 자동화 및 효율성을 높이려는 연구가 활발하다. 본 고에서는 딥러닝을 이용한 비전 인식을 기반으로 한 로봇 피킹, 인공지능을 활용한 다양한 서비스 로봇, 클라우드 컴퓨팅을 로봇 지능에 적용한 클라우드 로보틱스 연구의 현황 및 전망에 대하여 살펴본다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 인공지능 기반 로봇 연구 및 기술 현황
Ⅲ. 클라우드 기반의 로봇 연구 및 기술 현황
Ⅳ. 결론
참고문헌

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