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저자정보
최예진 (충남대학교) Bhivraj Suthar (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
244 - 246 (3page)

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본 논문에서는 태양광 패널의 청소를 위한 드론에 탑재할 로봇팔을 설계하고 제어한다. 로봇팔은 드론이 공간을 효율적으로 사용하기 위해 가볍고 접이식으로 설계되어 접혔다 늘어났다 하는 메커니즘을 갖도록 설계되었다. 로봇 팔은 ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609245');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Drones #Solar panel cleaning #Foldable robot arms #S-type scissored link #Parallel structure

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