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김승혁 (서울과학기술대학교) 허동욱 (서울과학기술대학교) 김남열 (서울과학기술대학교) 김종형 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
282 - 283 (2page)

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This paper compares the four easily-applicable ways for in-door mobile robot localization by using wheel encoder signal, top-viewing camera image, landmark image, and LiDAR. Each way shows differ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609262');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Indoor Mobile Robot #Localization

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