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학술대회자료
저자정보
진은주 (전남대학교) 김형준 (전남대학교) 김종민 (전남대학교) 박제진 (전남대학교)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제85회 학술발표회
발행연도
2021.11
수록면
658 - 659 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

자율주행자동차 판단능력 등급화 및 신뢰도 향상방안 연구
진은주 ,  김형준 ,  김종민 외 1명 대한교통학회 학술대회지 2021.11 학술대회자료
자율주행자동차 판단능력 등급화를 위한 시나리오 개발 연구
진은주 ,  김종민 ,  김형준 외 1명 대한토목학회 학술대회 2021.10 학술대회자료

초록· 키워드

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자동차 운전은 ‘연속적인 주행환경에서 운전자가 필요한 정보를 인지하고 판단하여 정확하게 조작하는 행위’라 할 수 있다. 자율주행자동차의 핵심기술은 ‘인식-판단-제어’ 기술이다. 센서와 액추에이터 기술 발전과 더불어 자율주행자동차의 인식기술 및 제어기술이 발전하였으며, 자율주행자동차의 인공지능 시스템에 해당하는 판단기술은 인간수준의 주변 환경 파악 및 운전방법 학습으로 완성도 높은 자율주행을 구현해야 한다. 하지만 인공지능 시스템에 대한 평가방법은 현재까지 표준화되지 못하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 자율^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10675776');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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