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한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 제11권 제1호
발행연도
2015.1
수록면
64 - 72 (9page)

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실내 공간에서 자동 주차 서비스를 위한 측위기술과 표준화 동향을 분석하였다. 실내공간에 최소한의 인프라를 구축하고 센서와 지능형 알고리듬을 지원하는 장치가 장착된 자동차로 서비스를 실시하는 모델과 일반자동차에 최소한의 센서와 액추에이터를 장착하고 스마트 인프라 환경을 구축하는 방식에 대해서 비교하였다. 현재 전 세계적으로 자율주행 자동차에 대한 활발한 연구와 더불어 실내공간에서의 주행을 위한 표준화와 실내 공간에 대한 표준화가 진행되고 있는데, 인프라와 자동차의 지능화 수준을 모두 고려하여 실내 자동 발렛 파킹 서비스를 개발하는 것이 매우 중요하며, 본 논문에서는 실내 자동 주차를 위하여 필요한 스마트 자동차 측위 센서의 요구 사양과 고성능 센서를 장착하지 않은 일반자동차에게 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 인프라의 구성 요건을 비교하고 분석하였다.
#실내 자동 주차 서비스 #실내 내비게이션 표준화 #실내 측위 #Indoor Autonomous Valet Parking Service #Standardization for Indoor Navigation #Indoor Positioning technology

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Becker, Jan / 2014 / Bosch’s Vision and Roadmap Toward Fully Autonomous Driving / Springer International Publishing :49~59 google schola Marchio, Fabio / 2014 / Automotive electronics: Application & technology megatrends / Solid State Device Research Conference (ESSDERC), 2014 44th European. IEEE google schola 이영권 / 2014 / GPS 음영지역에서 두 개의 칼만 필터를 사용한 위치 보정에 관한 연구 / 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 10(6):59~68 google schola ISO/DIS 17438, Indoor navigation for personal and vehicle ITS station, ISO 2014 google schola 문성태 / 2012 / 실내 자율 주행을 위한 3D Map 생성 시스템 / 항공우주기술 11(2):140~148 dbpia

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