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저자정보
한경석 (경북대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 대구경북지회 2021년도 춘계학술대회
발행연도
2021.5
수록면
2 - 2 (1page)

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본 논문에서는 자율주행차의 다양한 주행 시나리오에서의 주변 교통참가자의 주행 의도를 파악하여 이를 반영한 최적 제어기법을 제안한다. 자율주행의 시대가 도래할지라도 모든 차량이 한번에 자율주행차로 변경되긴 힘들고, 사람이 운전자하는 차량과 자율차가 혼재하는 과도기를 반드시 겪어야 한다. 자율주행차는 단독으로 경로를 생성하고 추종하는 것이 아니라 주변 차량의 미래 주행 정보를 미리예측하고 이를 기반으로 안전한 경로를 설계하고 이를 추종 해야 한다. 신호가 없는 ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11023953');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Game Theory(게임이론) #Optimal Control(최적제어) #Autonomous Vehicle(자율주행차)

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