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3D 초음파 센서를 이용한 장애물 감지 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
자율주행을 위한 적외선 센서를 이용한 장애물 회피 기법 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
초음파 센서 기반의 자율주행차 측면 충돌 방지 보조 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
멀티콥터를 위한 장애물 감지 및 충돌회피 기법 연구 동향
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2016 .11
초음파 센서와 서보모터를 사용한 드론 충돌 회피 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
순차적 초음파 신호 송출 방식을 이용한 다중 초음파 센서 실험
한국항공우주학회지
2017 .02
드론 충돌 회피 통신 센서의 물리 계층 구조와 성능에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
복수의 자율 우주비행체의 대형유지비행을 위한 충돌 회피 궤적 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
오프로드 환경에서의 자율주행 로봇 시스템의 장애물 회피 및 목표 탐색 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
다중 센서 융합을 이용한 무인기 장애물 회피 제어 기술 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
Motion Prediction and Obstacle Avoidance for Self-driving Car
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
센서 시뮬레이터를 이용한 드론 충돌회피 통합시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
실내∙외 비행이 가능한 항공기 외관 검사드론 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
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