무인기용 이중화 비행조종컴퓨터의 고장관리 설계

오태근; 윤형식

doi:10.5139/JKSAS.2022.50.5.349

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자료유형: 학술저널

저자정보: 오태근 (Agency for Defense Development) 윤형식 (Agency for Defense Development)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제50권 제5호

발행연도: 2022.5

수록면: 349 - 357 (9page)

DOI: 10.5139/JKSAS.2022.50.5.349

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무인항공기의 비행조종컴퓨터는 비행 안전에 필수적인 장비로써 개발 단계에서부터 신뢰성과 안전성의 확보가 필수적이며, 고장 발생 시에도 정상적으로 기능을 수행할 수 있는 다중화 기반의 고장관리 설계가 요구된다. 무인기의 경우에는 비용, 무게, 전력소모 등을 감소하기 위하여 비행조종시스템의 이중화 설계를 고려하지만, 고장관리를 위한 고장 검출 및 분리 설계에 많은 제약이 있다. 본 논문에서는 무인기용 이중화 비행조종컴퓨터의 신뢰성을 향상시키기 위한 고장 검출 및 고장 분리를 위한 고장관리 설계 방안을 제안한다. 그리고 고장관리 설계를 적용해 개발한 비행조종컴퓨터는 통합시험환경에서 기능 시험을 수행하고 HILS 환경에서 고장 영향성 확인 시험을 수행한 후 무인기에 탑재하여 비행시험을 통해 그 신뢰성을 검증하였다.

#Flight Control Computer(비행조종컴퓨터) #Operational Flight Program(비행운용 프로그램) #Flight Critical Software(비행안전 필수 소프트웨어) #Dual Redundancy(이중화) #Fault Management(고장 관리)

참고문헌 (20)

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Chang, W., Lee, S. K., Kim, Y. G. and Oh, T. G., “Autonomous Mission Management Software Design and Verification Technique for Unmanned Aerial Vehicles,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 49, No. 6, 2021, pp. 505~513.

Kim, Y. G., Chang, W. H., Kim, K. M. and Oh, T. G., “Development of an Autonomous Situational Awareness Software for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles,” Journal of Aerospace System Engineering, Vol. 15, No. 2, 2021, pp. 36~44.

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Nam, Y. H., Joo, J. Y. and Jang, S. H., “Development of Dual-Redundant Flight Control computer for Tilt Rotor UAV,” Proceeding of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, 2013, pp. 1196~1199.

Yoon, H. S. and Kim, Y. G., “A Study on Software Based Fault-Tolerance Techniques for Flight Control Computer,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 44, No. 3, 2016, pp. 256~265.

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