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지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
카메라 기반 손 자세 추정 기술을 이용한 가상 현실 속 로봇 핸드 파지 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다중 시점 영상과 카메라 파라미터를 활용한 자가지도 3차원 사람 자세 추정 네트워크
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
단계적 딥러닝 네트워크 학습 방법을 통한 3차원 관절 좌표 추정
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
3D 모델 기반의 3D Pose Estimation의 성능 향상 알고리즘
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
착용로봇 사용자의 팔 포즈(Pose) 추정 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
스마트폰 로봇의 위치 인식을 위한 준 지도식 학습 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
인공 신경망 기반의 위치 추정과 이미지 생성을 통한 다중 로봇의 지도 병합
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
RGB-D 데이터를 이용한 비전 기반 로봇 간 상대 위치 및 자세 추정 기법 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
Fully self-supervised learning for regression problems
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
분산로터구동기반 로봇팔의 시각-관성 자세 추정 예비 결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
Synthesizing Challenging Pose Images for 2D Human Pose Estimation
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
Utilizing Pose Estimation Technologies: A Study on Recent Advancements and Technologies in Pose Estimation
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
물체의 정밀 측정을 위한 인식 및 3 차원 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
3D 휴먼 자세 추정을 위한 Residual Pose 기법 적용 및 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
마커 검출 기반의 자세 추정 네트워크 학습용 데이터셋 자동 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
3차원 포인트 클라우드를 이용한 토마토 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Pose-estimation 기반 재활 운동 가이드 생성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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