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저자정보
한동윤 (금오공과대학교) 이동현 (금오공과대학교) 백민석 (금오공과대학교) 반재필
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2022년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2022.12
수록면
742 - 745 (4page)

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본 논문은 강화학습 제어를 적용한 지대공 유도 미사일에 관한 연구이다. 목표물과 유도미사일 사이에 아군 비행체가 통과하는 경우 강화학습을 통해 제어기를 학습하여 아군을 회피함과 동시에 표적을 타격하도록 하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 강화학습을 통해 학습된 제어기가 적용된 미사일이 효과적으로 목적을 수행하는 것을 확인 하였다.
#Reinforcement learning #Guidance missile #SAC agent

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제설정
Ⅲ. SAC기반 유도 제어 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결론
참고문헌

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