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주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
도로 특성 및 환경에 따른 GNSS/INS 센서 성능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
GNSS/INS 시뮬레이터를 위한 시각동기 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고고도에서의 INS/GNSS 통합항법에 대한 중력모델의 영향성 검토
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
GNSS/INS 통합항법 시스템을 위한 범용 PC와 Off-The-Shelf 인터페이스 보드를 이용한 시뮬레이터 설계
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2024 .03
An Improvement of 3D DR/INS/GNSS Integrated System using Inequality Constrained EKF
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
역방향 상태천이를 적용한 칼만스무더 기반 GNSS/INS 오프라인 항법시스템 성능 향상 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
위성신호 취약구역 극복을 위한 GNSS-DR/INS 복합 항법 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .01
High-Accuracy Positioning with LEO Satellites Based on Double-Difference Doppler Shift
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Implementation of Vehicle Navigation System using GNSS, INS, Odometer and Barometer
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2015 .01
초음파의 전파 특성을 활용한 속도계와 GNSS 음영지역에서의 위치 추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
모바일 맵핑 시스템(MMS) 캘리브레이션을 위한 LiDAR와 GNSS/INS 간의 위치관계 추정방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 비행시험 결과
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
차량용 내비게이션을 위한 스마트폰 센서를 이용한 2D GPS/INS 통합 측위에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
Performance Analysis of Positioning Algorithm Using Raw GNSS Measurements of Smartphone
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Camera, GPS, INS를 사용한 V2X통신기반 협력적 차량위치 인식 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
Simulator Design Using a General Purpose PC and Off-The-Shelf Interface Boards for GNSS/INS Integrated Navigation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
DR 솔루션을 이용한 GNSS 신호발생기 적용효과에 관한 연구
한국통신학회논문지
2022 .07
의사 GNSS 신호를 활용한 의사위성 측위시스템의 폐색지역 내 측위 정확도 평가
한국측량학회지
2023 .08
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