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건설현장 안전장비 식별로봇
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
건설장비의 안전 솔루션 기술 동향
드라이브·컨트롤
2023 .06
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
건설현장의 안전 네트워크 분석 및 개선방안
한국건설관리학회논문집
2018 .01
건설현장을 위한 물류로봇 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
건설장비 위치-안전 데이터 생성 및 융합 모듈 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
건설현장 안전활동이 안전문화에 미치는 영향에 관한 연구
한국철도학회 논문집
2021 .08
건설현장 안전조직의 안전지식수준 분석 및 개선방안
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
건축물의 통합안전성능 평가 지표 개발을 위한 안전 영향 요소 체계화에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
YOLO-v3을 활용한 건설 장비 주변 위험 상황 인지 알고리즘 개발
한국산학기술학회 논문지
2019 .07
직무 산업 심리 검사 데이터 분석을 통한 건설안전관리 보완 : 직무스트레스로 인한 건설안전 영향도 조사를 통한 연구검사
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
공공부문의 건설공사 안전관리 개선방향에 관한 연구
한국안전학회지
2019 .01
건설 프로젝트의 설계 안전성 검토 업무지원 시스템 개발
대한건축학회논문집
2020 .09
사용자 안전성을 고려한 상지 재활치료 로봇의 병렬 안전 제어 시스템
전기학회논문지 P
2022 .09
소규모 건설현장을 위한 지속 가능 안전관리 플랫폼 개발을 위한 기초 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
개인 안전 장비 착용 확인 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
건설 단계별 안전보건대장을 활용한 중 · 소규모건설현장의 안전성 확보 방안
한국산학기술학회 논문지
2020 .11
건설 현장 안전 환경 개선을 위한 설계 안전성 검토 활용 방안
KIEAE Journal
2018 .10
BIM기반 건설현장 안전관리를 위한 구조체의 발생 재해에 대한 위험성 평가 방안 제시
한국CDE학회 논문집
2019 .06
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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