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학술저널
저자정보
Min-Seok Son (Korea Textile Machinery Convergence Research Institute) Jae-Yeon Kim (Korea Textile Machinery Convergence Research Institute) Dong-Hyun Lee (Korea Textile Machinery Convergence Research Institute) Jae-Yong Lee (Korea Textile Machinery Convergence Research Institute)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제22권 제10호
발행연도
2023.10
수록면
71 - 79 (9page)

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Grippers that act as robot hands have been developed with a single function, such as gripping or adsorption. Although this technology under active development using cameras and grippers for manufacturing process automation, they are vulnerable to complex interfaces and external noise from various independent systems, which remain unsolved. To address these problems, this study introduces a smart gripper system that integrates a gripper and 2D camera. In addition, we introduce a technology that detects an object using AI vision technology, determines the gripping point, and functions along with the robot.
#Gripper(그리퍼) #Deep Learning(딥러닝) #Machine Vision(머신비전) #Intelligent Gripper(지능형 그리퍼) #Automatic Assembly System(자동 조립 시스템)

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Smart Gripper Design
3. AI Vision System
4. System Integration
5. Experimental Results
6. Conclusion
REFERENCES

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