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협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
카메라 기반 실시간 최대 상해 위험 신체부위 추정을 통한 인간-로봇 PFL 협동 작업 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
협업 로봇 설계, 동역학 해석 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
협동로봇 작업을 위한 생체 역학적 한계 설정과 정밀측정의 필요성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
협동로봇 실증을 위한 안전성 평가 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
추가저항을 고려한 허용접촉전압
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2019 .11
신발 조립을 위한 협동로봇 적용 방법
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
협동로봇 및 AI 기반 타코 로봇시스템 디자인 및 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
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