반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구

이선일 ,  송은정 ,  윤여일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

소프트 로봇 기술의 소개

조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇

브랜든 루이스

반도체네트워크

2024 .08

Film-based Soft Robotic Actuators

Hugo Rod ,  igue

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

궤적 생성 반복 학습을 통한 소프트 액추에이터 제어 연구

송은정 ,  구자춘

로봇학회 논문지

2021 .03

인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구

강경지 ,  송가혜

로봇학회 논문지

2021 .03

소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발

박지훈 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발

김웅배 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇

현하영 ,  최정일

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Soft Robotic Implants: A new perspective for minimally invasive bioelectronic interfaces enabled by soft robot technologies

Sukho Song

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법

김웅배 ,  이준영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

소프트 로봇의 설계적 프로그래밍을 위한 유연한 공기 밸브 내장

윤성식 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

필름형 소프트 로봇 구동을 위한 기계 자극의 마찰대전 효과 특성 분석

지성호 ,  신재희 ,  박진형

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .03

유연한 착용형 손 로봇 기술 동향

인현기 ,  정우석 ,  강병현 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

소프트 센서 기반 가상 손 제어 시스템 개발

이강호 ,  한규 ,  유광식 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

관절을 모방한 소프트 메커니즘 개발

함기범 ,  김재복 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Soft ωb-Openness and Soft b-Lindelofness

Same ,  Al Ghou

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2023 .06

Multifunctional Magnetically-controlled Actuators for Soft Robotic Systems

S. W. Lee ,  S. M. Kim ,  H. J. Kwon 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Soft Minimal Soft Sets and Soft Prehomogeneity in Soft Topological Spaces

Same ,  Al Ghou

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2021 .09