실시간 Segmentation을 활용한 실내 모바일 로봇 위치 추정 성능 개선

유경민; 남승우; 박재원; 백의준; 김명섭

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저자정보: 유경민 (고려대학교) 남승우 (고려대학교) 박재원 (고려대학교) 백의준 (고려대학교) 김명섭 (고려대학교)

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2024년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집

발행연도: 2024.6

수록면: 1,160 - 1,161 (2page)

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