지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
오프라인 강화학습을 활용한 시각적 밀기와 파지
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
Unstructured Environment 내에 위치한 Non-prehensile Object 의 Grasp 을 위한 계층적 Deep Reinforcement Learning 기반 Manipulation 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
업샘플링 계수 조절을 통한 FCN 기반 심층 강화학습 로봇 파지 알고리즘의 성능 개선
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Learning Strategies for Erecting Horizontal Objects via Half-Grasping to Aid Subsequent Tasks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
인공 신경망을 통한 시뮬레이터 데이터 기반의 물체 파지 학습
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
행동 복제 강화학습을 통한 사람형 로봇손의 자율 사물 파지
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
선반 내 목표 물체 파지를 위한 심층강화학습 기반 모션 정책 학습에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
0