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곽기성 (Gisung Gwak) 논문수 · 이용수 3,249 · 피인용수 3

소속기관: 성균관대학교

소속부서: 기계공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #격자지도(Grid map); #딥러닝(Deep learning); #위치 추정(Localization); #인지(Perception); #자율주행(Self-driving); #주행환경(Driving environment); #ADAS(첨단 운전자 보조 시스템); #All around View Monitering system(차량 전방위 감시 시스템); #Antonomous Vehicle(자율주행 자동차); #Autonomous Driving(자율주행); #Autonomous vehicle(무인자동차); #Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차); #Autonomous vehicle(자율주행 자동차); #Autonomous Vehicle(자율주행자동차); #AVM(어라운드 뷰 모니터); #Camera sensor(카메라 센서); #Camera(카메라); #Data Association(데이터 연관성 판단); #Data Base (데이터 베이스); #Data Base(데이터 베이스); #Database(데이터베이스); #Deep Learning (심층학습); #Deep Learning(딥러닝); #Driving Simulator(주행 시뮬레이터); #Excavator(굴착기); #Finite difference method(유한차분법); #Friction brake system(마찰제동 시스템); #Global path(전역 경로); #Global Positioning System(위성항법장치); #Heat transfer(열전달); #High Definition Map(고정밀지도); #High Definition Map(정밀 지도); #Homography matrix(호모그래피 행렬); #Image Segmentation(이미지 세그멘테이션); #Initial Speed(초기 속도); #Inverse Perspective Transform(역 투영 변환); #Inverse Perspective Transform(역투영 변환); #Kalman Filter(칼만 필터); #Lane Departure Warning System(차선 이탈 경보 시스템); #Lane detection (차선 인식); #Lane Detection(차선 검출); #Lane Detection(차선 인식); #Lidar(라이다); #Localization(로컬라이제이션); #Localization(측위); #Multi Sensor(다중 센서); #Object Detection(객체 인식); #Object Tracking (객체 추적); #Path Planning(경로 계획); #Path Planning(경로계획); #Regenerative brake system(회생제동 시스템); #Relational Database Management System(관계형 데이터베이스 관리 시스템); #Road Network(도로망); #RTK GPS(실시간 이동측위 위치 정보 시스템); #Safety Monitoring(안전감시); #Semi-infinite solid(반무한 고체); #Sensor (센서); #Sensor Fusion(센서 융합); #Sensor Noise(센서노이즈); #Sensor Simulater(센서 시뮬레이터); #Side slip angle(차체 미끄럼각); #Smart Vehicle(지능형 자동차); #Steering Actuator(조향작동장치); #Temperature(온도); #Tire slip angle(타이어 미끄럼각); #Top view (평면시점); #Traffic Information(교통정보); #Urban(도심지); #Vanishing Point(소실점); #Vehicle Control(차량제어); #Virtual Enviroment(가상환경); #Virtual environment(가상환경); #Virtual Sensor(가상 센서); #Virtual Simulator(가상환경)

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