저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#가상 시뮬레이터(Virtual Simulator)

#가상환경(Virtual Environment)

#교차로 주행(A Intersection Driving)

#시험평가(Evaluation and Verification)

#예견점(Look-Ahead Point)

#자율주행 자동차(Autonomous Vehicle)

#제어권 이양(Takeover)

#차량 제어(Vehicle Control)

#휴먼인더루프)

#Active Air Suspension(능동공기현가장치)

#Active suspension(능동현가)

#ADAS(Advanced Driver Assistance System, 첨단 운전자 보조 시스템)

#Air spring(공기스프링)

#Auto leveling(자동차고조절)

#Automation(자동화)

#Autonomous Driving (자율주행)

#Autonomous Driving(자율주행)

#Autonomous driving(자율주행차)

#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous Vehicle(자율주행자동차)

#Autonomous Vehicle(자율주행차)

#Bicycle model(자전거 모델)

#Camera sensor(카메라 센서)

#Connected Car (커넥티드 카)

#Co-Simulation(연동시뮬레이션)

#Driver State (운전자 상태)

#Driving Control Authority Transition(차량 제어권 이양)

#Driving Scenario(주행 시나리오)

#Driving Simulator(주행 시뮬레이터)

#Driving Simulator(주행시뮬레이터)

#Emergency Steering Avoidance(긴급조향회피)

#Eye Tracking(시선추적)

#Geometry control method(기하학적 제어 방법)

#Global path(전역 경로)

#HD Map(정밀 도로지도)

#High-definition map(정밀지도)

#HITL(Human-In- The-Loop

#HITL(Human-In-The-Loop, 휴먼인더루프)

#HMI(Human Machine Interface)

#Human-In-The-Loop Simulation(휴먼인더루프 시뮬레이션)

#Human-in-the-Loop Simulator (HITL 시뮬레이터)

#Human-in-the-loop(휴먼인더루프)

#Kalman Filter(칼만 필터)

#Lane detection (차선 인식)

#Least Squares Method(최소 자승법)

#LiDAR(라이다)

#Model Predictive Control(모델예측제어)

#Model-based control method(모델기반 제어 방법)

#MPC(Model Predictive Control)

#Multi Sensor(다중 센서)

#Open Source (오픈 소스)

#Partial Braking(부분제동)

#Path Tracking Algorithm(경로 추종 알고리즘)

#Pure-Pursuit Controller(Pure-Pursuit 제어기)

#Quarter Car Model(1/4 차량모델)

#Sensor Fusion(센서 융합)

#Sideslip angle(사이드슬립 앵글)

#Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 컨트롤)

#Spring constant(스프링계수)

#Stanley Controller(Stanley 제어기)

#Steer Assist System(조향보조시스템)

#Stochastic Model(확률적 모델)

#Stochastic Scenarios (확률적 시나리오)

#Top view (평면시점)

#Traffic Simulator (교통 시뮬레이터)

#V2X

#Vanishing Point(소실점)

#Vehicle Dynamic Simulator (차량 동역학 시뮬레이터)

#Vehicle Performance Evaluation (차량 성능 평가)

#Vehicle-in-the-Loop Simulation (VIL 시뮬레이션)

#Virtual Environment (가상환경)

#Virtual Simulation (가상 시뮬레이션)

#WAVE