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김현규 (Gyu Hyeon Kim) 논문수 · 이용수 7,242 · 피인용수 1

소속기관: 한양대학교

소속부서: 연구본부

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 기계공학 > 자동차공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #동응력(Dynamic stress); #디젤엔진(Diesel engine); #유연 다물체 동력학(Flexible multi body dynamics); #유한요소법(Finite element method); #크랭크트레인(Cranktrain); #Acceleration estimation(가속도 추정); #Artificial Potential Field(인공 포텐셜 장); #Automated highway system(자율협력주행도로); #Autonomous driving(자율주행); #Bezier Curve(베지에 곡선); #broad gauge(광궤); #Classification(분류); #Climbing angle(등판각); #Collision Avoidance(충돌 회피); #Collision avoidance(충돌회피); #Collision index(충돌 지표); #collision mitigation(충돌경감); #Collision risk(충돌 위험도); #Disturbance observer(외란 관측기); #Driving mode decision algorithm(주행 모드 판단 알고리즘); #Dugoff tire model(Dugoff 타이어 모델); #Dynamic Obstacle(동적 장애물); #Electric Vehicle(전기자동차); #Environment Recognition(환경 인식); #Estimation(추정); #Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터); #fatigue life(피로수명); #Fault diagnosis(고장진단); #Fault Tolerant Control(고장허용제어); #Filter Design(필터 설계); #gauge-variable system(궤간가변 시스템); #Geometric Relation(기하학적 관계); #Geomtric collision cone(기하 충돌 각도); #GPS (Global Positioning Sensor); #high strength; #high toughness; #Intelligent Vehicle(지능형 자동차); #Intelligent vehicle(지능형자동차); #Interacting Multiple Model(상호작용 다중모델); #Intersection(교차로); #In-vehicle Network Sensor (차량 내부 정보 센서); #Inwheel(인휠); #Lateral Tire Force(타이어 횡력); #Lateral Velocity(횡 속도); #Lateral Velocity(횡속도); #Least square method(최소자승법); #maintenance(유지보수); #micro-alloy steel; #Path Planning(경로 계획); #Pitch angle (피치각); #Pitch motion(피치 모션); #Risk level of Obstacle(장애물의 위험도); #Road grade(도로 경사각); #Road Slope(도로 기울기); #Slope angle (경사각); #standard gauge(표준궤); #steering rack-bar; #stress relief annealing heat treatment; #Support Vector Machine(서포트 벡터 머신); #Threat Assessment(위험도 판단); #Threat Vehicle(위협 차량); #Unknown input observer(미지입력관측기); #V2X(V2X 통신); #Vehicle to infrastructure communication(차량-인프라 통신); #Virtual configuration space(가상 배열 공간); #Visibility angle(가시각)

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