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김창섭 (Changsup Kim) 논문수 · 이용수 4,475 · 피인용수 4

소속기관: 한양대학교

소속부서: 자동차공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #차량 내부센서(In-Vehicle Sensor); #휠 속 센서(Wheel Speed Sensor); #Active roll stabilizer(능동적 롤 안정 장치); #Active Safety System(능동안전시스템); #Autonomous Emergency system(긴급 자동 제동 시스템); #Autonomous Navigation(자율 주행); #Autonomous Parking System (자율주차시스템); #Autonomous parking system(자동 주차 시스템); #Autonomous Vehicle (자율주행차량); #Collision avoidance path(충돌 회피 궤적); #Collision avoidance(충돌회피); #Dead Reckoning(추측항법); #e-AWD(전동식 전륜 구동); #Estimation(추정); #Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터); #Forward collision warning(전방 충돌 경고); #Fuel efficiency(연료 효율); #Global Positioning System(위성항법 시스템); #Global Positioning System(위성항법 시스템); #GPS (Global Positioning Sensor); #GPS (Global Positioning System); #GPS(전지구위성항법시스템); #Gyro Sensor(각속도 센서); #Intelligent vehicle(지능형 자동차); #In-vehicle Network Sensor (차량 내부 정보 센서); #In-Vehicle Sensor(차량 내부센서); #In-Vehicle Sensor(차량내부 센서); #In-vehicle sensor(차량내부센서); #Kalman filter(칼만 필터); #Kalman Filter(칼만필터); #Lane change(차선변경); #Lane Detection(차선 검출); #Laser scanner sensor(레이저 스캐너 센서); #Latency(지연); #Lateral acceleration(횡 가속도); #Localization(위치추정); #Outlier Filter(아웃라이어 필터); #Parallel Parking (평행주차); #Path Planning (경로 생성); #Path planning(궤적 생성); #Path tracking(경로 추종); #Perpendicular Parking (직각주차); #PHEV(플러그인 하이브리드); #Pitch angle (피치각); #Position Estimation(위치 추정); #Regenerative brake(회생 제동); #Roll state(롤 상태); #Slope angle (경사각); #Steer Controller(조향제어기); #Target Classification(타겟 분류); #Time To Collision(충돌 시간); #Torque distribution(토크 배분); #Torque vectoring(토크 벡터링); #V2V Communication(차량간 통신); #vehicle dynamics(차량 동역학); #Vehicle Position Estimation(차량 위치 추정); #Vehicle Position Estimation(차량 위치추정); #Vehicle stability(차량 안정성); #Vehicle stopping distance(차량 정지 거리); #Vertical load(수직력); #Yawrate(요각속도)

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